72道工序、灵巧手进厂打螺丝：临界点数采手套发布，要补上触觉数据缺口｜最前线
作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 2026年10月29日，智元创新日·灵巧操作分论坛上，临界点（AGILINK）对外展示了灵巧手走向工业真实工况的关键进展。 在绍兴卧龙产线的POC验证工位，OmniHand灵巧手完成了对同系列灵巧手的出厂整机性能测试，连续跑完72道工序，从物料上料、螺丝锁固到自检、下料归位，全程无需人工实时干预。整套流程单轮耗时8.5分钟，比熟练人工的8分钟慢30秒，任务成功率达98%，可连续作业8小时。 OmniHand灵巧手对同系列灵巧手进行出厂整机性能测试（图源/企业） 其中，螺丝锁固挑战最大。防脱螺丝本身存在毫米级晃动，叠加螺丝枪自重、线缆牵拉带来的反冲，手部只要偏移1毫米，枪头末端偏差就会放大到3至4毫米。测试过程中，团队还人为制造了机械臂推动、工装底座偏移、光照变化等干扰，灵巧手依靠视觉与触觉联动实时纠偏，遇到拧入失败也能自动回退、重新对位。 整套作业的稳定性，来自真机强化学习对单步操作能力的优化，以及工业部署智能体框架的支撑。后者负责工序校验、失败回滚与工站之间的状态同步。 绍兴卧龙产线（图源/企业） 临界点CEO乔天杰将这次产线测试定义为灵巧手行业从开发态走向
AI 智能解读
（以下内容源于AI总结，供参考）
精简总结
临界点发布OmniGlove Pro数采手套，填补触觉数据缺口，助力灵巧手在绍兴卧龙产线完成72道全自动工序，成功率98%，节拍逼近人工。
对日常生活的影响
未来家庭服务机器人将更精准感知物体，提升清洁、烹饪等交互体验；VR/AR设备触觉反馈也将更真实自然。
理财投资建议
关注具身智能硬件、多模态传感器及工业AI落地企业；谨慎追高纯概念标的，优选已量产验证且数据闭环能力强的厂商。